萬向傳動軸設計要能可靠地傳遞動力，所連接兩軸盡可能等速運轉。
由于萬向節夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內。
傳動效率高，要保證所連接的兩根軸相對位置在預計范圍內變動時。
使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易等。
變速器或分動器輸出軸與驅動橋輸入軸之間普遍采用十字軸萬向傳動軸。
轉向驅動橋中，多采用等速萬向傳動軸。
當后驅動橋為獨立的彈性，采用萬向傳動軸。
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